Sistema de automação de dispositivos de passageiros aéreos

O sistema de automação de dispositivos de passageiros aéreo desempenha um papel crítico para garantir a eficiência econômica das minas. A operação segura e confiável desse sistema é crucial para melhorar a confiabilidade e a segurança do sistema, implementar o monitoramento centralizado e alcançar proteção abrangente e controle remoto. A operação automatizada e eficiente do sistema de dispositivos de passageiros aéreos requer não apenas um host de controle no local e sensores avançados, mas também um computador superior de supervisão capaz de controlar e coordenar remotamente vários sistemas de passageiros. Esse controle centralizado do controle automatizado, o monitoramento remoto de despacho do solo e a vigilância por vídeo é uma direção essencial para o desenvolvimento do controle centralizado na automação de minas de carvão. Ele forma a base para a operação não tripulada na produção automatizada de mineração.

Alta produtividade, qualidade, segurança, eficiência energética, redução de mão-de-obra, redução do pessoal no local e, finalmente, a redução de custos para maximizar o lucro são essenciais para as empresas de carvão sobreviver e prosperar em mercados competitivos. Para desenvolver e sustentar, as minas de carvão devem buscar alta produtividade e eficiência e automatizar suas operações. Através da automação, eles pretendem reduzir o pessoal, reduzir custos e melhorar a produtividade do trabalho. O sistema de automação de passageiros aéreo é um componente crítico da automação de minas. Em resposta, nossa empresa desenvolveu independentemente um sistema de controle automatizado não tripulado para o dispositivo de passageiro aéreo.

Principais vantagens da implementação do controle de automação de passageiros aéreos:

Detecção e operação automatizadas: os sensores detectam automaticamente os passageiros embarcando e desembarcam e iniciam e interrompem autonomamente o carro, aumentando a eficiência operacional, reduzindo o consumo de energia ociosa e diminuindo os custos operacionais.

Redução no pessoal de supervisão: o sistema permite uma redução significativa na equipe de supervisão, diminuindo os gastos com salários, promovendo a automação e a construção inteligente, aumentando a qualidade da manutenção, reduzindo os acidentes e a mudança da manutenção programada reativa para a manutenção programada para melhorar a utilização de equipamentos.

Segurança e eficiência: o sistema garante uma operação segura e eficiente dos dispositivos de passageiros aéreos, impedindo a velocidade excessiva, a queda de corda, a previsão incorreta e outros incidentes potencialmente perigosos, aumentando assim a segurança e a produtividade do trabalho.

1.Funções básicas do sistema:

(1) O sistema de dispositivo de passageiro aéreo está equipado com sensores, atuadores e controladores abrangentes para atender aos requisitos funcionais, como monitoramento de desengajamento de corda, captura automática de corda em caso de quebra, rescisão nas estações de desvio e parada de emergência.

(2) O sistema é capaz de coletar e transmitir sinais de estado, como velocidade de operação, vibração do motor, temperatura, tensão, corrente e energia.

(3) O sistema monitora os horários de partida e parada do dispositivo de passageiro aéreo, o número de passageiros, registros de operação e informações de falha. Ele pode detectar automaticamente condições de carga e sem carga, parando automaticamente quando desocupado para obter operação tripulada e estacionamento não tripulado.

(4) O sistema pode emitir alertas para ações de proteção, tensão e excesso de corrente, alta temperatura, sobrecarga e anomalias de velocidade, acompanhadas por alertas de textual e voz. Ele registra alarmes de falha e outros parâmetros operacionais.

(5) Usando o software de configuração, ele compila, classifica, armazena e processa dados para criar simulações animadas de operações do sistema; Ele gerencia dados em tempo real, dados históricos, eventos operacionais, curvas de tendência histórica, histogramas e registros operacionais.

(6) O sistema possui modos de controle flexíveis e diversos, incluindo modos remotos, contínuos, intermitentes e de manutenção. Tanto os computadores mestre no local quanto remotos podem iniciar e interromper o equipamento, oferecendo recursos de controle local e remoto. O sistema controla automaticamente o dispositivo de passageiro aéreo e seus equipamentos auxiliares com base no status do dispositivo e nas informações de proteção, atendendo aos requisitos de operação sem assistência.

(7) O computador industrial do Centro de Controle do Ground executa o software de configuração que coleta e processa dados enviados no host de monitoramento de dispositivos de passageiros da mina. Ele permite operações remotas no host do sistema, permitindo modificações no programa operacional do host subterrâneo e gerenciando ações de partida/parada de equipamentos e sinais de redefinição de falhas para o monitoramento abrangente do sistema de operação de dispositivos de passageiros.

(8) Os dispositivos de comunicação instalados ao longo do dispositivo de passageiro aéreo permitem o controle centralizado do solo, a operação da plataforma no local e a vigilância de vídeo de seção total e a comunicação de voz ao longo da rota de transporte.

(9) o sistema possui recursos de interface de comunicação; O host principal usa um Siemens PLC alemão e pode se comunicar com a tela sensível ao toque e o computador principal, facilitando a transferência de dados, a troca de informações e as funções de medição, controle e ajuste remotas.

(10) O sistema pode detectar mudanças de pessoal de maneira sem contato. Quando desocupado, reduz automaticamente a velocidade; Quando ocupado, ele começa automaticamente e atinge a velocidade definida. O tempo de operação é limitado ao tempo definido internamente (com base no tempo de viagem da cabeça para a cauda do dispositivo, mais 30 segundos adicionais antes de reduzir automaticamente a velocidade).

2. Modos de operação do sistema

O sistema de controle possui três modos operacionais: "contínuo", "intermitente" e "manutenção". Ao selecionar o modo de operação correspondente, o modo de operação selecionado pode ser exibido na tela de toque.

(1) Modo contínuo

No modo "contínuo", selecionado na tela sensível ao toque que exibe "modo contínuo", o sistema opera 24 horas sem parar, adequado para minas com alto tráfego de pessoal. Primeiro, o botão "Iniciar aviso" é pressionado, o motor do freio de segurança inicia simultaneamente e, em seguida, o botão "Iniciar" é pressionado para iniciar automaticamente o motor do dispositivo de passageiro, exibindo o status de operação de cada motor em diferentes janelas.

(2) Modo intermitente

Esse modo de economia de energia opera com base em um tempo predefinido no painel principal (por exemplo, 100 segundos definidos em "Configurações de parâmetros" através dos botões do painel). Esse tempo é definido para cerca de 50% de um ciclo completo da operação do dispositivo, suficiente para transportar pessoal de uma extremidade para a outra. No modo "intermitente", mostrado na tela sensível ao toque como "Modo intermitente", o botão "Start Warning" é pressionado primeiro, seguido pelo botão "Iniciar", semelhante ao início do modo contínuo (também pode iniciar automaticamente quando o embarque de passageiros é detectado pelos sensores). Um temporizador inicia após a ativação e, se um sinal de embarque for detectado, o timer redefine. Quando o tempo restante atingir zero, o sistema parará automaticamente.

(3) Modo de manutenção

No modo "Manutenção", selecionado na tela sensível ao toque "Modo de manutenção", o botão "Iniciar" para iniciar, o que significa que o motor do dispositivo de passageiro é iniciado enquanto o botão for pressionado e pare imediatamente quando liberado, enquanto uma animação simulada é executada na tela sensível ao toque mostrando o status de cada motor.

3. Função de exibição

O host de controle está equipado com uma tela 10- polegada colorida LCD, capaz de mostrar o status operacional do equipamento e sensores do dispositivo de passageiro aéreo em gráficos, animações e caracteres. Ele também exibe vários alarmes de proteção e tem uma função para consultar alarmes históricos.

4. Recursos de proteção do sistema

O controle aéreo dos passageiros possui vários recursos de proteção, com ações correspondentes e notificações de alarme de voz na estação principal.

(1) Proteção de falha do motor: os parâmetros do interruptor de alta tensão da mina para o carro de macaco subterrâneo são fornecidos pelo sistema de grade elétrica. As falhas de sobrecorrente, vazamento e baixa tensão são monitoradas e controladas em tempo real pelo computador de supervisão e pelo PLC.

(2) Monkey Car Start Protection: Ao iniciar o carro do macaco, o freio é envolvido primeiro, monitorando o sinal da posição da chave do freio. Quando o freio está na posição, o motor do carro de macaco começa. O sinal de feedback operacional do motor é monitorado e se não houver sinal de feedback 3-5 segundos após a emissão do sinal de controle, o sistema parará e emitirá um alarme de voz correspondente.

(3) Proteção de acesso: a configuração de parâmetros requer login do usuário para evitar acesso e modificações não autorizados por não profissionais.

(4) Proteção do sensor: Paradas de emergência ao longo da linha, sub-velocidade, excesso de velocidade, desvio, limites de contrapeso, espaçamento de passageiros, queda de corda, motor, temperatura do óleo de redutor, etc., são todos monitorados. Qualquer ação de proteção desencadeia uma parada do sistema e um alarme de voz correspondente.

Todos os eventos de proteção são registrados no computador de supervisão do centro de controle do solo e na tela de registro de alarme histórico da tela sensível ao toque do controlador local, economizada por pelo menos um ano, com apoio à exportação para se destacar ou imprimir. As informações de alarme em tempo real são exibidas em uma barra de alarme de rolagem na parte inferior da tela de monitoramento do sistema.

5. Interface de comunicação do sistema

Sistema PLC: possui módulos de comunicação RS485 e interfaces Ethernet de protocolo TCP/IP padrão para facilitar a conexão com dispositivos de energia inteligente ou outros dispositivos inteligentes no site, facilitando as funções de leitura e gravação de dados.

A comunicação entre o sistema PLC e o computador de supervisão do solo é alcançada por meio de fibra óptica.

A rede utiliza tecnologia padrão aberta Ethernet usada na automação industrial. Os dispositivos podem ser conectados do nível de campo ao nível de gerenciamento, apoiando a comunicação dentro do sistema e facilitando a engenharia e a configuração da mina, enquanto aderiam aos padrões de TI. Isso aprimora a usabilidade e a manutenção do produto, usando a comunicação Ethernet em tempo real com os tempos de resposta de dados abaixo de 150 milissegundos.

6. Funções de alarmes visuais e audíveis e visuais

Sistema de voz: o host principal usa telefones de amplificação ao longo da rota do carro de macaco para discagem, comunicação e alarmes de voz, fornecendo áudio claro e alto. O pessoal de inspeção de carros de macaco pode se comunicar com o pessoal ao longo da linha a qualquer momento, facilitando a manutenção e a coordenação.

Os centros de controle do solo equipados com o software de intercomunicação de voz podem realizar comunicações de voz com o sistema de passageiros aéreos.

A comunicação entre o centro de controle do solo e o host de carro de macaco usa Ethernet.

O sistema possui um recurso de alarme de voz que emite o equipamento inicia os avisos ("o carro de macaco iniciando, por favor, seja cauteloso") e o alarme de falha diferente com base no tipo de falha ("proteção contra desalinhamento do cabeçote, proteção contra desalinhamento do cabeçote"). Esses alarmes podem ser transmitidos para a sala de despacho do solo pela rede e reproduzidos através de alto -falantes. O sistema suporta funções de gritos terrestres a subterrâneas, permitindo a comunicação entre microfones e controladores subterrâneos.

7. Recurso de proteção de senha

Segurança: Antes de definir parâmetros na estação principal de controle, o login do usuário é necessário para fazer modificações, impedindo efetivamente o pessoal não autorizado de ajustar as configurações.

8. Sistema de vigilância por vídeo

Monitoramento de vídeo: usa câmeras de vídeo para coletar informações de imagem ao vivo via mídia de comunicação de fibra óptica, enviando -as diretamente no centro de monitoramento do solo através do interruptor de rede de anel da mina. Essa configuração permite um monitoramento remoto conveniente do site de dispositivo de passageiro aéreo, aprimorando a confiabilidade e a segurança do sistema.

Funções principais:

(1) Coleta de informações: as capturas da câmera são transmitidas em tempo real para exibir telas.

(2) Gerenciamento de subcontrole de vídeo: monitora vários sinais diferentes de vídeo simultaneamente, permitindo monitoramento remoto, acesso remoto e ligação de alarme.

(3) Função de monitoramento: qualquer sinal de vídeo pode ser monitorado nas telas de exibição.

(4) Função de reprodução: Ativa a consulta em tempo real e a reprodução de imagens salvas no gravador de disco rígido.

(5) Função de gravação: o gravador de disco rígido fornece armazenamento de gravação em tempo real e programado.

(6) Função de comutação: ciclha automaticamente por imagens pré-definidas em intervalos de tempo definidos.

(7) Função de visualização: os usuários podem acessar diretamente câmeras IP ou servidores de vídeo através do Internet Explorer.

(8) Função da consulta de arquivo de vídeo: os arquivos de vídeo de todas as câmeras podem ser pesquisados ​​com base no prazo, registros de alarme e outros critérios.

9. SuperiorCComputador Sistema de monitoramento remoto

The unmanned remote monitoring station for the overhead passenger device is located in the dispatch center, equipped with high-performance industrial computers, displays, supervisory software, configuration software, sound systems, gigabit switches, etc. The industrial computer runs the supervisory configuration software, displaying real-time operational parameters and status of the overhead passenger device, such as misalignment, speed, rope drop, emergency stops, motor temperature, vibration, and velocidade, juntamente com informações de falha e ligação de vídeo. O sistema de supervisão permite exibição, armazenamento, operação remota e comunicação com equipamentos subterrâneos, incluindo discagem, conversa e reprodução de música.

Equipamento de controle principal

KXJ127 Mina à prova de explosão e caixa de controle programável intrinsecamente segura: Esta caixa de controle está equipada com uma série Siemens S 7-1200 PLC, aprimorada com módulos de expansão de E/S, módulos de coleta de entrada analógica e módulos de processamento de comunicação padrão. Ele fornece monitoramento e proteção abrangentes para o sistema de dispositivos de passageiros. A caixa de controle possui uma tela LCD incorporada, que apresenta gráficamente e intuitivamente o status operacional e as informações de falha de proteção de vários dispositivos. Além disso, ele suporta vários métodos de comunicação, incluindo Ethernet, RS485 e BUS, permitindo integração perfeita com outros componentes atuativos no sistema de dispositivos de passageiros. Uma vez conectado perfeitamente à rede de anel da mina, ele facilita o upload de dados e as funções de controle de computador.

Equipamento associado 

(1)Ktk 18- d mina de amplificação intrinsecamente segura Telefone: Este é um produto de comunicação projetado especificamente para uso em minas de carvão subterrâneas, minas de carvão aberto e plantas de preparação de carvão. É principalmente adequado para inclinações de mina de carvão, túneis e outros locais que correm risco de explosões de poeira de gás e carvão. O telefone de amplificação pode executar funções de discagem e comunicação de linha e pode emitir sinais de alarme audível e visual; Ele também recebe sinais externos para reprodução remota de áudio.

(2)Khj24 (b) Mina Intrinsecamente segura de interrupção de parada de emergência: Adequado para locais perigosos com misturas de gás explosivas, bem como minas de carvão e plantas de preparação de carvão. Inclui um módulo de parada de emergência automática de abordagem de barramento CAN e é usado em conjunto com uma caixa de controle programável. Serve como um bloqueio de parada de emergência para dispositivos controlados ao longo da linha, permitindo o desligamento do sistema.

(3)Exibição à prova de explosão da mina XB127: Usado em minas subterrâneas de carvão onde é necessário o monitoramento contínuo. Ele recebe 16 canais de sinais de vídeo que se conectam ao módulo de recebimento óptico interno da tela, convertendo -os em sinais elétricos de vídeo que inserem o gravador de disco rígido interno da tela. Ele sintetiza uma única imagem de vídeo para exibir simultaneamente 16 canais de imagens de vídeo na tela. A tensão de trabalho nominal é AC127V, equipada com 2 terminais ópticos de interface do tipo SC.

(4)KXH127 Mina à prova de explosão e intrinsecamente seguro dispositivo de sinal visual e visual: Adequado para uso em minas subterrâneas de carvão em locais como trilhos de trilhos inclinados, junções e curvas que correm risco de explosões de poeira de gás e carvão. Serve como um alarme de elevação, indicador de troca de rastreamento, aviso de curva e comunicação de sinalização para garantir operações seguras.

(5)KXB127 Mina à prova de explosão e intrinsecamente seguro alarme visual e visual: Usado principalmente em minas de carvão subterrâneas em áreas que contêm gases explosivos, para alarmes audíveis e visuais nas entradas/saídas do túnel de transporte ou junções de três vias. Durante os alarmes, ele fornece instruções de voz e exibe o texto de rolagem em uma tela dupla face. Esse alarme também pode servir como um sistema de prompt de voz para portas de ar, junções ou transportadores de passageiros.

(6)ZP -12 r Mina sensor de controle termoluminescente: Este sensor apresenta uma nova estrutura, desempenho confiável e facilidade de uso. É adequado para ambientes em minas onde gases explosivos (metano) e poeira de carvão estão presentes, como estradas principais de transporte de minas, transportadores de correia e pátios de armazenamento de carvão. O sensor consiste principalmente em uma sonda, circuito de amplificação, circuito de frequência seletiva e circuito de saída. Quando a sonda do sensor detecta infravermelho de calor do corpo humano dentro de uma faixa de metros 5- e um 0-180} ângulo de grau na frente, o relé embutido fecha o ponto aberto normalmente, transmitindo um sinal através do cabo de comunicação para o host principal de controle que controla a partida e a parada do equipamento.